整線結(jié)構(gòu)展示
線首部分
①拆垛系統(tǒng)：將汽車鋼板垛料拆成單張板料
②清洗機(jī)：清洗鋼板板料，保證鋼板清潔
③涂油機(jī)：對成形過程中較大拉伸的鋼板進(jìn)行涂油
④皮帶機(jī)：鋼板通過清洗機(jī)/涂油機(jī)的傳送機(jī)構(gòu)
⑤對中系統(tǒng)：板料進(jìn)入首臺壓機(jī)前進(jìn)行對中，確保板料進(jìn)入壓機(jī)的位置一致性
視頻案例
Aotto高速單臂機(jī)械手沖壓自動化
產(chǎn)線節(jié)拍： 15SPM
交付地點： 中國安徽
客戶類型： 某頭部合資整車廠
產(chǎn)線特點：滿足鋼鋁板生產(chǎn)、Aotto 單臂機(jī)械手具有7個自由度，在滿足15SPM連續(xù)模式生產(chǎn)節(jié)拍要求下，可以適應(yīng)更多的模具生產(chǎn)，可以適應(yīng)所有自動化的模具。配備ATC可以實現(xiàn)3分鐘自動更換端拾器。
七軸機(jī)器人沖壓自動化連線
產(chǎn)線節(jié)拍：12SPM
交付地點：中國山東
客戶類型：中國新能源汽車整車廠
產(chǎn)線特點：滿足鋼鋁板生產(chǎn)、機(jī)械人末端配置Aotto 七軸，實現(xiàn)了壓機(jī)間平移搬運沖壓件整線配備了Aotto清洗機(jī)、涂油機(jī)；可以生產(chǎn)汽車外覆蓋件，連續(xù)模式下節(jié)拍可達(dá)12SPM，配備ATC可以實現(xiàn)3分鐘自動更換端拾器。
六軸機(jī)器人沖壓自動化線
適用場景：汽車內(nèi)板沖壓件（中型尺寸）
產(chǎn)線節(jié)拍： 12SPM
產(chǎn)線特點：實現(xiàn)了壓機(jī)間旋轉(zhuǎn)180°搬運沖壓件，線首采用磁力分張，視覺對中，整線采用Aotto自研同步軟件，提高整線節(jié)拍。
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